故事以大雄與小夫以「恐龍是否完全絕種」進(jìn)行辯論展開(kāi)序幕,由于認(rèn)為恐龍仍然存在的主張?jiān)獾叫》蛞钥茖W(xué)而合理的方式完全否定,大雄向哆啦A夢(mèng)尋求幫助,然而當(dāng)大雄向哆啦A夢(mèng)所拿出的道具「OX占卜」詢(xún)問(wèn)「"地球上"是否還有恐龍活著」時(shí),卻得到了否定的答更不堪。之后,為了藏匿大雄零分的考卷,大雄與哆啦A夢(mèng)使用尋找地底空洞的道具意外發(fā)現(xiàn)了寬敞的地下空間,并將之建造成眾人的游樂(lè)場(chǎng);但在同時(shí),小夫卻因接連在河川、自家后院與地下空間接連目擊到恐龍而心煩意亂,煩悶的小夫?yàn)榱肆私庹嫦鄮е鴶z影機(jī)再度進(jìn)入地底,卻失去了蹤跡。大雄與哆啦A夢(mèng)從小夫失蹤前所拍攝的影片得知,地下空間的位置正好位在眾人居住城鎮(zhèn)河川的下方,于是與胖虎、靜香一行人再度潛入,卻目擊到意外的景象─中生代時(shí)代的太古樹(shù)林塞滿(mǎn)了寬廣的地底空洞,而理應(yīng)絕種的恐龍也在出沒(méi)其中─原來(lái)OX占卜雖然正確的回答了問(wèn)題,但卻是依問(wèn)題的字面意義將搜尋的范圍定于「地表」,而掩蓋了地表之下有恐龍存在的可能性。哆啦A夢(mèng)一行在尋找小夫的途中被地底的野蠻民族河童族捕獲,正當(dāng)生命面臨危險(xiǎn)時(shí),一名乘龍的騎士即時(shí)出現(xiàn)救了大家。騎士自稱(chēng)巴赫,并稱(chēng)是地底人國(guó)家的騎士,他告知眾人貌似小夫的地..