出生于瓦肯星的男孩史波克(扎克瑞·昆圖 飾),因?yàn)槟赣H阿曼達(dá)·格雷森是人類,經(jīng)常遭到同僚的嘲笑和欺墜星海畔。父親薩瑞克是瓦肯星的一名外交官,史波克從小就不斷地在嚴(yán)肅的瓦肯邏輯教育和他的人類情感之間掙扎。長(zhǎng)大后的史波克遇到了同樣懷著遠(yuǎn)大志向的柯克(克里斯·派恩 飾),兩人雖矛盾不斷但通過(guò)種種任務(wù)考驗(yàn)逐漸開始互相理解。企業(yè)號(hào)的老艦長(zhǎng)是克里斯托弗·派克,艦員則包括醫(yī)療官“老骨頭”麥考伊、總工程師史考特、通訊官烏乎拉、舵手蘇魯,以及17歲的領(lǐng)航員——天才少年契柯夫。